汽车起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。黄石吊车出租公司今天来说说吊车的原理。　　(一)驱动装置　　驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。　　(二)工作机构　　起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。　　起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机主要、基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。　　运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置。变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。旋转机构可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，使起重机可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架起重机的工作机构。　　(三)取物装置　　根据被吊物料不同的种类、形态、体积